Могу ли я по прошествии столького времени заявить о праве на наследование?

Можно попробовать оспорить передачу имущества от папы родственникам в судебном порядке, но я не вижу судебных перспектив, вы проиграете, не знаю за что зацепиться, можно попытаться объявить папу недееспособным и аннулировать передачу собственности, но времени столько прошло, можете поискать свидетелей, документы, ошибки в документах и т. д.