Можно ли вступить в наследство, если прошло много лет?

Можно ли вступить в наследство, если прошло много лет? Такая Ситуация: Мой отец умер год назад и оставил наследство, которое разделял со своей сестрой(моей тётей), которая проживает в другом городе, в ходе делёжки наследства с ней, выяснилось, что где она проживает имеется квартира от дедушки и бабушки (папы и мамы отца), мой отец вроде не заявлял свои права на ту часть, могу ли я как внучка сейчас вступить в наследование той доли, по той причине, что не была в курсе? но прошло со смерти дедушки уже около 20 лет. Отца сестра скорей всего скрыла существование моего отца и вступила одна в наследство, но точно я не знаю, потому что она всё скрывает! Что посоветуете в этом деле?