Умерла мама остался кредит, начали звонить из банка об оплате и угрожать.

Если не вступили в наследство, то не обязаны . если вступили в наследство, то вы наследственная масса включает в себя как активы, так и пассивы, однако вы не может быть в пассиве, только 0 . то есть, если по наследству переходит только кредит, то вы не обязаны платить .
внимательно посмотрите кредитный договор, ваша мама должна быть застрахована . то есть после того, как ваша мама умерла кредит полностью выплачивает страховая компания .
удачи!