Может ли брат отсудить материну долю из 2-х комн. кв.?

Однозначно нет. во первых срок вступления в наследство он пропустил. он конечно может по суду его восстановить, но для этого обязан доказать что или не знал о смерти, что вряд ли, или физически не мог явиться к нотариусу (был в армии, горячей точке, работал по контракту в другой стране, лежал все пол года в больнице и т. д.) во вторых доля мамы делится на на нескольких наследников, вашего отца и всех детей, если родители мамы живы, то они так же являются наследниками. так что на всю долю мамы он даже претендовать и то не может, не то что получить.