Помогите с вопросом по поводу принятия наследства

Всем здравствуйте. у меня такой вопрос, я проживаю с дедушкой инвалидом, я его внучка. ухаживаю за ним, кормлю, одеваю и т. д. у него есть родная дочь, которая и знать его не хочет и есть вторая внучка и внук которые тоже знать его не хотят. мы не можем оформить на меня завещание и дарственную, т. к. дедушка плохо разговаривает и не может писать. могу ли я после его смерти, когда пройдет полгода и если наследники первой очереди ( т. е. моя мать и дочь сына его (сына нет в живых) не примут наследства, могу ли я вступить в наследство. и еще такой вопрос нотариус или суд сообщает наследникам первой очереди, чтобы они приняли наследство