Нас пятеро человек в семье, и младший брат хочет переписать мамин дом на себя, а нас оставить без наследства.

Если мать собственник дома и жива, она может написать завещание на кого хочет- на любимого одного сына. или на соседа, или на кого хочет.
может не писать завещание тогда будет наследование по закону.
а по закону наследники первой очереди- супруг, родители и дети, так что при наследовании по завещанию если все дети примут наследство, то будет поровну между ними.
а может мать при жизни продать или подарить свой дом, тогда у дома будет новый собственник. и когда мать умрет. то этот дом уже не войдет в наследственную массу матери, потому что дом ей не принадлежал на правах собственности на дату открытия наследства.
-----------------
т. е сын "переписать на себя материн дом " не может.
вообще нет такого юридич. значимого действия- "переписать".
но мать-собственник и сын могут заключить сделку- дарения или купли-продажи. и сын станет в результате сделки собственником.
так что смотрите за матерью больше, детушки.
именно мать (а не ваш брат) может оставить других детей без наследства (дом),
если завещает этот дом одному сыну,
или еще при жизни его передаст в собственность др. лицу (хоть и сыну) в резалте какой-нибудь сделки.
--------------------------
ну а если мать умерла, то в течение 6 мес. наследники могут принять наследство.
если вы все спите в одном ботинке, а наследование по закону, и вы все наследство не приняли,
а младший брат - принял,
то он и будет единственным наследником. и получит в собственность все наследственное имущество, включая дом.
в данном случае ваш брат вас не лишает наследства, вы сами могли принять и не приняли, значит сами дураки.