Можно ли оспорить завещание

Утонул при загадочных обстоятельствах двоюрдный брат жены, жил с сожительницей ( которая была судима по ст. связанной с наркотиками, сама употребляет их), соответственно и он этим всем страдал ( характер его был крайне сложный), после смерти оказалось что он завещал квартиру машину, вообщем всё движимое и недвижимое имушество этой сожительнице.
так бы ничего, но пишет завещание вообщем то молодой мужчина в 44 года, потом вдруг тонет купаясь вдвоём на озере с каким то знакомым этой сожительницы, тот его изрядно подпаивает, кроме всего прочего у него есть сестра родная (родители умерли официальных детей и жены нет) которая была инвалидом, но на момент составления завешания ее уговаривают снять инвалидность, хотя она и сейчас если на неё посмотреть видно что инвалид по психике.
нам впринципе ничего ненадо, просто хотя бы что то бы досталось его сестре родной.
а то просто больно смотреть на эту несправедливость.