Требуют страховку! переоформление авто. наследство.

Народ, помогите! не могу оформить авто оставшееся по наследству от папы. у нотариуса всё сделал, пришёл в гаи говорят что нужна страховка на авто чтобы переоформить. машина стоит в гараже уже 2 года. соответственно страховать её не хочется так как стоимость страховки = стоимости машины (приблизительно). есть какой то способ её переоформить без страховки с целью продажи (хотя бы на запчасти)? хочу продать официально чтобы потом где нибудь не всплыло что машина в угоне или кто нибудь ограбил банк на ней)