Чем отличается наследство от завещания

Завещание это юридический документ, а наследство это имущество которое переходит другому лицу после смерти наследодателя после его смерти по данному документу. Завещание можно завещать абсолютно любому человеку,а наследство в порядке родственной очереди и ожидание 6 месяцев