Вопрос про завещание (наследство)

Завещание действительно не зависимо от срока давности.
но! всё зависит от того, что в том завещании завещано???!
оспорить завещание - можно через суд. признать недееспоспособным завещателя ( что маловероятно).
если правильно поняла, то вы в права наследования не вступили. а наследуемое (что именно???) в пользовании у кого то другого.
и в каком состоянии за эти 6 лет?
жильё? а кто пользователь? кто то из родственников или вообще сторонние люди? тогда нужно выяснить - есть ли у них документы на то жильё. да, иск в суд можно подать, но выиграете ли??? не зная обстоятельств и подробностей - здесь не ответить.
машина - так за 6 лет от неё уж мало что останется...