Можно ли сразу продать квартиру после суда о наследстве не вставая в госреестре?

Можно ли сразу продать квартиру после суда о наследстве не вставая в госреестре? отец хочет продать квартиру деда (на отца было завещание) но так как он не приехал ни в пол года был суд, прошло уже 6 лет со дня смерти и все таки в этом году прошел суд. сначала он хотел отдать её мне, но я предложил продать и на пополам что обидно не было. я где то читал что можно сразу продать после суда, с покупателем заключается договор и он встает на регистрацию, так же с оплатой госпошлины и т. д