Чтобы расторгнуть завещание, нужно ли согласие и личное присутствие человека, который завещал имущество?

Завещание можно оспорить в суде, если оно:

1) нарушает законные права на обязательную долю,
2) есть подозрение или даже доказательства недееспособности завещателя на момент составления завещания,
3) претендент признан недостойным наследником.

в таких случаях надо обращаться в суд, при необходимости сделать психиатрическую экспертизу. но надо понимать, что просто желание получить наследство «по справедливости» (например, у взрослых трудоспособных детей или внуков, которые на него рассчитывали) не основание для оспаривания завещания.