Что делать, если завещание найдено через несколько лет после смерти человека? можно ли его обнародовать? и как ?+++

Папа умер несколько лет назад. мы точно не помнили есть завещание или нет, т.. к он был инвалидом последние 13 лет и оформлялось куча бумаг ( ген. доверенность тоже внешне похожа на завещание). искали завещание-не нашли. но оно случайно обнаружилось потом, когда уже моя мама, я и сводная сестра вступили в наследование как если бы не было завещания. по завещанию же все остается маме. можно ли сейчас привести завещание в исполнение? и как это сделать правильно?

спасибо за ответы.