Росгосстрах! помогите, что делать в данной ситуации!

Умер отец, в россгосстрахе у него остались пенсионные накопления. мы на следующий месяц, после его смерти, подали документы для получения пенсии, нам выдали карточку, на которую должны были перечислить эту пенсию, так же там я писала заявление, брали копии моих документов.. но через пол года мы ничего не получили, потому что сотрудники банка забыли зарегистрировать наше заявление ( но по их словам якобы документы были просто потеряны )и теперь они предлагают нам обратиться в суд, потому что у нас "заявление о выплате средств пенсионных накоплений подано по истечении срока", хотя мы все сделали во время. хотелось бы узнать, нам действительно теперь деньги можно вернуть через суд по заявлению о восстановлении срока выплаты или тут как-то по-другому нужно иск подавать, с указанием того, что это произошло по вине сотрудников банка. или что вообще нужно делать?