Здравствуйте! подскажите, как быть с квартирой?

Умер отец. после смерти, его мать увезли в психушку. потом узнал от соседей, что она выписана и живет в области у каких то дальних родственников. квартира не приватизирована. в договоре соц. найма записан умерший отец и его мать. ходил к юристам, сказали что ситуация не безвыходная, можно меня вписать в договор соц. найма и поскольку я единственный наследник, то с оформлением на себя эту квартиру не займет особого труда. подскажите, действительно ли это все реально? не хотелось бы, заплатить юристам, чтобы и квартиры не увидеть и денег за их услуги!