Покупка наследственного авто

Доброго времени суток! вот такой вопрос: есть автомобиль, достался человеку в наследство ( вступил в права), авто хорош, есть вариант его купить, но как это сделать верно, да бы не потерять авто и деньги, т. к., вместе с авто и долги переходят наследнику, как можно проверить этот момент и как должно выглядеть оформление на меня, будет ли достаточно договора купли продажи, но самый волнующий момент это долги по наследству, как это проверить