Можно ли переоформить на себя старенький авто после вступления в наследство ,не гоняя его в ГАИ т.к. он не на ходу?

Можно вызвать инспектора для осмотра на место. Подробности уточните в МРЭО ГИБДД. Но это услуга платная. Если есть хотя бы колёса лучше притащить на буксире.