Нужна консультация по наследственному вопросу(внутри вопрос)

Нужна консультация по наследственному вопросу(внутри вопрос) у нас есть авто, волга 99 года, собственник был мой отец, но в 2008 году в декабре он скончался не оставив ни кому ген доверенности с правом продажи и т.п. так получилось, что мы на месяц опоздали войти в наследство - кинулись через 8 месяцев после смерти (мать только в себя пришла, да и с финансами расхлябались) нотариус нам отказал в выдачи документа, подтверждающей ее полное право над ним (я с братом стояли перед нотариусом и доказывали ему что нам машина не нужна) сказала через суд... подскажите какие документы нужны для подачи иска на вступление в наследство...