Как правильно разделить наследство между родственниками?

Все неправильно.
раздел наследств. имущества могут наследники принявшие наследство произвести соглашением по ст. 1165 гк рф
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_34154/591a8b9766a57a64b8a363b27fed3ba703690d7b/
-----------
но сначала наследники принимают наследство.
если наследование по закону, то наследники первой очереди- родители, супруг, дети, (внуки по праву представления только, это такой случай, когда сын или дочь наследодтеля умерли ранее наследодателя, тогда вместо них - их дети, т. е внуки наследодателя принимают наследство как наследники первой очереди по праву представления). это ст. 1142 гк рф http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_34154/ded009db389f384c41e25cbd01e10c72a784a54d/
----------
кроме того, имущество, нажитое супругами во время брака- их совместная собственность по ст. 34 ск рф, и по ч. 1 ст. 39 ск рф- доли супругов равные в общем имуществе.
---------
знчит после смерти одного из супругов, выясняем, какое имущество явл. совместно нажитым в браке, и из него выделяем супруж. долю пережившего супруга, остальное- т. е доля умершего супруга- войдет в его наследствкенную мссу.
кроме того в наследств. массу наследодателя войдет все его личное имущество.
т. е. в наследственную массу войдет супруж. доля наследодателя в общем совместно имуществе нажитом в браке и личное имущество наследодателя.
именно это и будут принимать наследники по закону в равных долях.
-------------
по закону ли наследование в вашем случае- нам неизвестно.
кто имеется из наследников первой очереди по закону- нам неизвестно.
кто из наследников по закону в срок принял наследство- нам неизвестно.
дата открытия наследства нам неизвестна.
нам неизвестно, какое имущество явл. совместно нажитым в браке и какое- личное наследодателя.
непонятно, чей ребенок упомянутый в вопросе внук, то ли это ребенок умершей дочери ( или сына) наследодателя и явл. наследником первой очереди по праву представления,
то ли это ребенок упомянутой в вопросе живехонькой дочери наследодателя, которая и явл. наследником первой очереди по закону, и в этом случае ее ребенок вообще не наследник.
неизвестно, есть ли другие дети у наследодателя живые или умершие,
и во втором случае есть ли от умерших детей дети, которые наследниками первой очереди по праву представления могут быть.
неизвестно, есть ли в живых родители наследодателя, которые также наследники первой очереди по закону.
-----------
ну и нам неизвестно, понимаете ли вы, что такое совместно нажитое в браке имущество.
не "переходит имущество", тем более в процентах.
наследство вообще не ходит и не бегает за наследниками.
наследники имеют право принять наследство.
если примут в срок, получат свидетельство о праве на наследство в установл. порядке, зарегят право собственности на имущество, подлежащее такой регистрации (например недвижимость, автомототранспорт. средства) - все нормаль.