Дело такое, проживали в квартире трое, мама, я ( сын ) и бабушка. квартира оформлена на всех троих по 1/3, и имеется

Ваш мать (дочь наследодотеля) - наследник первой очереди по закону.
она идет к нотариусу и просит выдать ей свидетельство о праве на наследство, заявив, что приняла наследство в срок фактически.
берет свой паспорт, док о смерти своей матери-наследодателя и док, подтвержд. родство с умершей- свое свидет. о рождении.
доказательством факт. принятия ею наследства явл. проживание в квартире (регистр. по месту жительства), оплат жилищ. и комм .услуг.
вот
"методические рекомендации по оформлению наследственных прав"
фактическое принятие наследства
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_71348/7ca8676cc885bd3bc5093d9424bef8e36c2f5e59/
читает это мать.
см. в п. 37 - какие действия свидет. о факт. принятии наследства, и какие документы свид. о факт. принятии наследства.
с этими документми - к нотариусу.
и не открывать рот- ни вам, ни матери, ничего не говорить вроде этого:
"прошло уже около 5 лет, и ничего не делали", или - пропустили срок принятия наследства.
вы- вообще не при чем (вы -не наследник по закону), а ваша мать приняла наследство фактически в срок, т. е в течение 6 мес. с даты открытия наследства.
-----
"кваритиры не переходят", наследство тоже... само не липнет, как мусор к мокрым пяткам.
нужно осуществить юридически значимые действия по принятию наследства.
нотариус выдаст матери вашей свидетельство о праве на наследство, на основании которого мать зарегит свое право собственности на 1/3 долю.
в итоге, у матери будет 2/3 доли (имеющаяся ранее плюс по наследству), а у вас так и останется 1/3.
потом можете, если оба хотите, продавать одновременно свои доли, квартиру.
----------------
т. е., отвечая буквально на ваш вопрос:
"то есть всё равно к нотариусу?",
можно сказать:
"да, к нотариусу".