Что нужно для вступления в наследство на дом?

Кто собственник дома? (узнать можно запросив выписку из егрн росреестр о правах собственности на объект недвижимости).
кто был "прописан" и "прописан" сейчас значения не имеет.
если дом в собственности вашей матери, что подтверждается соответствующими документами, дом входит в наследственную массу и его можно принять по наследству.
наследники первой очереди по закону: родители, супруг и дети.
если бабушка мамина, и у мамы двое детей и мужа не было, то вас трое наследников по закону- вы, сестра и ваша бабушка. между вами- поровну все наследство.
все трое обращаетесь к нотариусу с заявлением о принятии наследства.
бабушка, не опекун вашей 17-лет. сестре, а попечитель.
несовершеннолетние лица в возрасте от 14 до 18 лет принимают наследство с письменного согласия своих законных представителей - родителей, усыновителей или попечителя (ст. 26 гк рф). поэтому сестра обращается сама с согласия попечителя-бабушки.
даже если дом в наследственную массу не входит, например дом муниципальный, то все равно есть имущество, которое принять можно, например деньги со счета матери в банке и т. д..
не нужно вам и сестре сниматься с регистрационного учета по месту жительства из этого жилого дома.
что касается нотариал. госпошлины за свидет. о праве на наследство, то наследники. проживавшие в наследодателем в жилом помещении. входящем в наследственную массу имеют льготу. освобожд. от госпошлины.
это вы и ваша сестра. а вот бабушка будет платить госпошлину, ибо вместе не проживала, зарегена в др. месте.
срок принятия наследства- в течение 6 мес. с даты открытия наследства (дата смерти матери). через 6 мес. нотариус выдаст свидетельство о праве на наследство всем наследникам, на основании которого наследники зарегят право собственности на доли в доме в егрн росреестр.
----------------
если жилой дом муниципальный, т. е мать и вы с сестрой проживали в доме на основании договора соцнайма, то ни в коем случае не давайте согласие на вселение вашей бабушки ( и последующую ее регистрацию в жилом помещении) и сама не снимайтесь с регистрац. учета по месту жительства.
вы с сестрой можете приватизировать себе в собственность этот жилой дом по 1/2 доле.
--------
вы написали в вопросе: " дом не был привотизирован. " нам неизвестно, понимаете ли вы значение этого слова, правильно ли его употребляете.
приватизация жилого помещения в рф на основании закона о приватизации- это безвозмездная передача жилого помещения в собственность граждан, проживающих в нем на основании договора соцнайма, осуществляется заключением договора передачи, на основании которого регистрируется переход права собственности на граждан в егрн росреестр.
т. е приватизация- это одно из оснований приобретения в собственность жилого помещения.
могут быть и др. основания: купля-продажа, договор дарения, наследование, договор ренты, договор мены, договор долевого участия в строительстве, в конце концов граждане могут просто создать объект недвижимости- построить жилой дом на земел. участке и зарегистрировать его себе в собственность.
ваш паспорт бабушке не нужен для "оформления дома".
вы совершеннолетний полностью дееспособный человек и самостоятельно осуществляете все юридически значимые действия от своего имени.
ваша бабушка может от вашего имени и в ваших интересах действовать на основании нотариальной доверенности, которую вы ей можете выдать (в которой опишите все действия. которые желаете ей поручить), и бабушка со своим паспортом и этой доверенностью будет совершать действия как ваше доверенное лицо.
-------------
поскольку вы мало понимаете, что происходит, и не можете внятно описать ситуацию, вам нужно очень осторожно совершать юридически значимые действия,
т. е сначала надо проконсультироваться с юристом: что это и какие последствия будут, потом обдумать и делать или нет.