Как можно составить завещание. бабушка хочет оставить квартиру мне, но при условии, что я туда пропишу туда ее сына.

Во-первых, прописка отменена в 1993 году. Во-вторых, бабушка не может предъявлять такие требования, потому что регистрация граждан по месту жительства или пребывания - это их обязанность, а не привилегия собственника. А что толку от его регистрации в твоей квартире, которую после смерти бабушки ты получишь, если он там проживать не будет? Через суд с лёгкостью снимешь его с рег. учёта и всё.