Возможно ли оформить дарственную...так чтобы имущество досталось после смерти дарителя?

Нельзя. Договор, предусматривающий передачу дара одаряемому после смерти дарителя, ничтожен (п.3 ст.572 ГК РФ). К такого рода дарению, как описано в вопросе, применяются правила гражданского законодательства о наследовании. То есть если бабушка при жизни не распорядиться своей собственностью, то после ее смерти (момент открытия наследства) будут призываться сначала наследники первой очереди (в силу п. 1 ст. 1142 ГК РФ это родители, дети, супруг наследодателя). Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления. Распорядиться имуществом на случай смерти можно только путем совершения завещания (п.1 ст. 1118 ГК РФ).