Дкп квартиры через доверенность (просрочен срок)

Имеется 2 шка. 1 комната принадлежит моей матери. 2 комната принадлежала соседке, которая умерла. родственники хотели сдавать комнату, пока они вступают в наследство. мать отказала им.

после вступления в наследство мать выкупила у них 2 комнату.

они выписали на нее доверенность, так как были из другого города что она от их имени может распоряжаться имуществом на 6 месяцев.

при регистрации в мфц. мать развернули, так как она не могла по доверенности продать сама себе комнату. поэтому дкп сделали на деда.

итого на руках есть

1) доверенность на 6 месяцев (просроченная)

2) договор дкп по которому от имени собсвенников мать продает комнату деду

3) расписка о получении денег (собственниками 2 комнаты)

===
в этот период деда схватывает инсульт и через некоторое время он умирает. комната остается не оформленной примерно 9 лет.
===
сейчас решили оформить сделку до конца. но для этого нужна новая доверенность. нашли контакты (собственников) позвонили, они мотивируя тем что квартира 6-12 месяцев не сдавалась, хотят за новую доверенность 100 тыс. рублей в качестве компенсации.

как быть? можно ли подавать в суд? на какие статьи можно ссылаться при переговорах?
есть расписка о получении денег, дкп, и доверенность от нотариуса.