Вопрос о наследстве

Предусмотрена ли законодательством возможность прямому наследнику отказаться от наследства до наступления смерти наследодателя? проблема в том, что
наследодатель может и не написать завещание на другого человека （т. е. человека, который не является прямым наследником）в силу серьезных проблем со здоровьем.
отказ из-за наследства по причине по причине очень грязной криминальной ситуации, которая может стать угрозой для прямого наследника, в случае попыток вступить в наследство.