У моей матери была дача в садовом товариществе, хочу ее забрать себе во владение

Вы просрочили "срок приёма наследной массы" ( 6 мес.)
теперь только через возникновение "собственнического права" (15 лет).
а сейчас вы можете реализовать своё "пользовательское право" (при пользовании более 3 лет).
начните с расписок о отсутствии претензий к границам участка от соседей и правления снт. далее - документы на оплату услуг товарищества (взносов), справку из правления об отсутствии долгов и т. д.
вступление в собственность займёт примерно год и будет "стоить" примерно 25 тыс руб. (с учётом оплаты услуг адвоката).
тело, в принципе, решаемое, но долгое.
(если у вас есть "братья/сёстры, то от них желательно взять "отказ от претензий в вашу пользу.
(это очень - очень кратко).