Вступление в наследство

Здравствуйте, подскажите как правильно сделать! в 2017 году умер дедушка, бабушка (его офиц супруга) в наследство не вступала. предоставляла только в жэк копию свидетельство о смерти, заверенную у нотариуса. сейчас выяснилось, что она должна была вступить в наследство ( в совместной собственности квартира, гараж и автомобиль), но она не вступала .. обратились к тому же нотариусу, он сказал ничего не нужно, так как от неё есть заявление и этого достаточно, заявление прилагаю ..
бабушки говорит, что должно быть свидетельство, что она вступила в наследство (это описано в заявление: прошу выдать свидетельство ...)