Деление наследства между родственниками

Здравствуйте, такая ситуация. мой папа умер в этом году, из родственников у него осталась я - его дочь, моя сестра - младшая дочь, моя мама - его жена и тетя - его, собственно, сестра. дом, в котором мы проживаем был прописан на него, также как и машина и гараж и все остальное. тетя, которая была в ссоре с моим отцом продолжительное время и вплоть до его смерти решила вступить в наследство и каким то образом забрать себе дом, машину и гараж.
к нотариусу мама ходила, и ей сказали что она относится ко второй ступени наследников, а мы, дети и жена - к первой. но тем не менее, этот человек все равно пытается забрать себе что то. подскажите, она вообще имеет право на то, чтобы подать на наследство и претендовать на что либо? (она не была на иждивении)