После смерти мамы вступила в наследство,но на земельные паи не оформила розовое свидетельство,прошло 7 лет,что еще можно

Главное, что Вы приняли наследство. А регистрировать право собственности Вы теперь можете в течении 75 лет. Берите свидетельство о наследстве по закону (или по завещанию), документы на землю, и со спокойной душей идите в Росреестр. Вам зарегистрируют Ваши права собственности на недвижимое имущество.