Имеются два наследника первой очереди. имеет ли право один из них отказаться от наследства в пользу своего родственника?

Может отказаться только в ПОЛЬЗУ НАСЛЕДНИКА ЛЮБОЙ ОЧЕРЕДИ. В пользу лица,НЕ являющегося наследником,отказаться НЕ может. Выход -вступать в наследство и подарить ...если уж так желаете Статья 1158. Отказ от наследства в пользу других лиц и отказ от части наследства 1. Наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц из числа наследников по завещанию или наследников по закону любой очереди, не лишенных наследства (пункт 1 статьи 1119), в том числе в пользу тех, которые призваны к наследованию по праву представления или в порядке наследственной трансмиссии