Очень нужна помощь!наследственное право на недвижимость

Очень нужна помощь!наследственное право на недвижимость Доброго время суток!Уважаемые специалисты в области гражданского права,помогите пожалуйста в вопросе.Дело в том что в 2005 году умерла моя бабушка (она жила с не с отцом моей матери) и в наследство от нее половина квартиры перешла моей матери,а половина квартиры маминому отчиму.У мамы моей двое детей-я(1991 года рожд) и мой брат(1998 г.р),в период принятия наследства моя мать отказалась от свой доли наследства,т.к. дед хотел переисать квартиру на меня(оформить договор дарения),но после того как моя мать отказалась от наследства - дед умер.Как я так и мой брат прописан в этой квартире-мать с отцом в разводе официально 10 лет,она тоже прописана в той квартире.Как только умер дед,о его квартире вспомнили его родственники-братья и сестры(они живут в деревне в 20 км. от нашего села)...Они пытаются отобрать квартиры,ссылаясь на то,что мама отказалась от наследства.Имеет ли право суд выселить нас на улицу?Имеется ли смысл нанимать адвоката?