Как как быстрее через суд признать право собственности на имущество после смерти матери в 2005 год? (подробности ниже)

Как как быстрее через суд признать право собственности на имущество после смерти матери в 2005 год? (подробности ниже) в 2005 году умерла мать. к нотариусу не обращался ни разу и по сей день! имущество: машина в москве, квартира в москве, земельный участок в московской области! слышал, что через суд в особом порядке можно признать факт принятия мною указанного наследства, но ведь это ещё не признание права собственности! какой потом иск подать, что суд признал за мной право собственности на указанное имущество! какой вообще лучше выбрать алгоритм действий через суд (к нотариусу не хочу бегать) кто будет ответчиком с учётом, что право собственности нужно признать на машину, квартиру в москве и земельный участок в московской области какие статьи использовать прошу вас, посоветуйте подробно