Можно без суда?

Без суда скорее всего не получится. Лучший вариант в данном случае заявление об установлении юридического факта принятия наследства. Подается в районный суд в порядке особого производства, в свободной форме, в заявлении нужно указать когда и после кого открылось наследство, Ваши родственные отношения, о каком наследстве идет речь и каким образом Вы приняли наследство (живете по месту жительства наследодателя, оплатили коммунальные услуги, приняли личные вещи, мебель, драгоценности и т.д., платили ритуальные расходы, распорядились вещами наследодателя . и т. д. Доводы заявления нужно будет подкрепить показаниями 2-х свидетелей, документами, квитанциями. К заявлению прилагается копия свидетельства о смерти наследодателя, справка из домоуправляющей компании о его последнем месте проживания, документы, подтверждающие наличие наследуемого имущества, документы подтверждающие Ваши доводы, ФИО и адреса Ваших свидетелей, желательно также приложить нотариальный отказ в оформлении права на наследство. И последнее, доказать фактическое принятие наследства можно и у нотариуса, но, как правило, отправляют в суд - предъявлять претензии нотариусу особого смысла нет.