Возможно ли установить факт принятия наследства по истечению 4-х лет?

Для установления факта принятия наследства нужны доказательства, подтверждающие, что наследник вступил во владение и управление наследственным имуществом, принял меры по его сохранению, произвел за свой счет расходы на его содержание, оплатил за свой счет долги наследодателя и т. п. Отсюда возникают неизбежные встречные вопросы: Если Вы ездите в квартиру бабушки "на выходные", то как это соотносится с вышеперечисленными требованиями части 2 ст.1153 ГК РФ? Кроме того, внуки наследниками самостоятельной очереди не являются. Они могут наследовать только по праву представления вместо своего умершего родителя. А приняла ли наследство Ваша мама?