Умерла бабушка главный соц-наниматель

Квартира не приватизирована, в соц-найм помимо бабушки вписан внук и внучка оба совершеннолетние. они жили втроём. у бабушки есть дети которые в прошлом были вписаны в ордер но в последствии по жизненным ситуациям они выписались. и теперь после смерти бабушки они говорят что имеют право на квартиру, и то что мы должны быть благодарны что они нас не оставили на улице и не продали квартиру "как с барского стола - рассуждения". я понимаю и читал что они по закону не могут претендовать, квартира государственная и не передаётся. договор мы ещё с сестрой не переделывали т. к. пандемия и т. д. мы с бабушкой с детства так как её дочь "наша мать" пила в последствии умерла а мы жили с бабушкой, но опека была оформлена на вторую дочь, которая теперь как теневой хозяин квартиры. вопрос: есть ли дыры в законе через которые они смогут овладеть квартирой? можно рассуждения или истории из жизни с похожими ситуациями.