Имею ли я право жить со своей семьёй в квартире которая досталась от отца

Мой отец умер более 15 лет назад. мы остались втроём мама, я и брат. на тот момент несовершеннолетние. спустя некоторое время мать была лишена родительских прав и мы жили у бабушки, находились под опекой. в квартире проживала мать. после того как мой брат женился (жили они у родителей невестки) я и мама уступили квартиру для временного проживания его семье, у них родился ребёнок они приписали его в эту квартиру без согласования, сейчас я с мужем и ребёнком живём на съемной квартире, брат квартиру уступать отказывается. как я законно могу поступить что бы там проживать? возможно ли настоять на временном проживании хотя бы без его имущества в квартире? и без него желательно:) он проживает там более пяти лет в этой квартире я уже не прописана. мать за то что бы там жила моя семья.