Право наследования

Право наследования здравствуйте! ситуация такая. умер мой родственник - как я его называл, дядя. на деле он мне приходится мужем сестры моей бабушки по отцу - дядей моего отца. его жена, сестра моей бабушки, умерла несколько лет назад. к сожалению, последний год здоровье у него было не очень, мы много мотались по врачам и больницам, и не было времени оформить завещание или подобный документ, для того чтобы имущество перешло кому-то из нас (это в первую очередь желание его и его покойной жены, мы ни в коем случае не настаивали на этом, видимо поэтому так и произошло. ему принадлежали две квартиры, в одной из которых уже около 10 лет проживает мой брат с женой. во второй проживал он сам. кроме нас у него есть и другие родственники - семья его троюродной сестры (внучки его деда). хоть они и были в курсе положения дел и его состояния на протяжении последних лет, никакой помощи от них не было. ни единого раза они не приезжали чтобы проведать его, только периодически слали письма с просьбой помочь им финансово. дядя, чистая душа, исправно отсылал им часть и без того небольшой пенсии. как выяснилось, нужды у них не было, они откладывали на второй автомобиль. вопрос такой - можем ли мы претендовать на получение хоть части оставшегося после него имущества? говорю совершенно откровенно, никаких корыстных целей не преследуем, просто во-первых очень боимся что брат с женой и ребенком на подходе останутся на улица, а во-вторых, растеряны, что люди которые и пальцем для него не пошевелили могут получить все