Срок вступление в права наследования ограничен?

Друзья, есть ли какие-то ограничения срока на изъявления желания вступить в права наследования.

ситуация: мой дедушка, хотел оставить квартиру внукам (мне и моему двоюродному брату), но никак не успел это оформить. с ним в квартире жил его младший сын с женой. когда дедушка умер, никто не стал предъявлять права на наследование квартиры, затем умер его младший сын, брат моего отца. тогда тоже не стали предъявлять права на эту квартиру, оставив ее вдове брата отца. но сн ей был уговор, что она в квартире живет, но не продает ее, т. к у нее детей нет и не будет. но сейчас мы вдруг узнали, что она продала эту квартиру. и появился вышеозначеный вопрос!
спасибо за комментарии!