Квартира приватизирована в 1992 г., есть розовое свидетельство, как поменять на новое свидетельство

Квартира приватизирована в 1992 г., есть розовое свидетельство, как поменять на новое свидетельство уважаемые специалисты! проконсультируйте по данному вопросу! в 1992 г. приватизировали квартиру без определения долей, я мама, папа. мама умерла в 2002 году, наследство на ее долю никто не открывал, сейчас встал вопрос о том, что бы поменять данное свидетельство на новое, и оформить мамину долю. у меня есть еще брат, но он не участвовал в приватизации. отец хочет всю квартиру оставить мне. после смерти мамы может ли брат юридически претендовать на долю мамы? нам надо поменять свидетельство и переоформить всю квартиру на меня. спасибо большое, что вы уделили моему вопросу внимание. спасибо! я так понимаю, то, что квартира приватизирована роли не играет? и получается, что срок о вступлении в наследство мы пропустили? может брату написать документ, что он не претендует на квартиру? т.е у нотариуса надо взять отказную об открытии наследства и идти в суд, писать исковое заявление, а как же и что там писать, как доказывать, почему пропусти срок? «просто пропустили» вряд ли подойдет…