Если 15лет не вступали в наследство теперь через суд или как?

Вы у нотариуса заявляли о наследовании в 6-ти месячный срок? если заявляли, но не собрали документы, то без всякого суда можете закончить сбор документов и зарегистрировать наследную собственность, а если вообще не заявляли о наследовании, то через суд восстанавливайте сроки и, поскольку вы проживали в этой квартире, оплачивали коммунальные услуги и содержали её в надлежащем состоянии, то считаетесь фактически принявшими наследство. без суда, в любом случае, вам не обойтись!