Можно ли аннулировать право на собственность дома если человек умер давно,а его наследники и он там никогда не жили?

Можно ли аннулировать право на собственность дома если человек умер давно,а его наследники и он там никогда не жили? у моей мамы частный дом, его она купила еще лет 40 назад, когда договора купли продаж еще не было. это было в городе. купили ей его родители , у своего троюродного дяди. и живет там до сих пор, платит все, и т.д. все квитки приходят на нее. она там прописана, и мы с сестрой. больше никто. этот дядя там не жил никогда, и умер. после его смерти родные его так же не жили там, на дом не претендовали.дом был мы думали в собственности мамы. а когда сделали справку о том, кто собственник дома, написан был тот дядя, который уже давно умер. как нам сейчас быть, мы хотим приватизировать дом, а вышло что за ним числится еще он. а мама как будто прав не имеет никак.? можно ли как то по истечению срока давности, что человек -этот дядя там никогда не жил и умер, и его родные тоже не жили и не претендуют на него, признать собственников маму? может закон есть какой то про то что человек умер и не живет там, и срок давности истек? прошу помощи