Лишение прав наследия

Лишение прав наследия у меня есть мать, невменяемая истеричка, которая всячески старается выжить меня из квартиры, разрушить жизнь. постоянно пишет заявления в прокуратору, лжесвидетельствует. дом собственник бабушка, которая не понимает, где находится, ей 75 лет. мать оказывает давление на бабушку и с ее помощью пытается продать квартиру напрямую за копейки, лишь бы "не жить со мной". является первой наследницей и этим пользуется. не работает, отобрала бабушкину пенсию, заставила ее написать доверенность и умышленно не платит за квартиру, долг растет. обещает не дать мне ничего с продажи квартиры, выгнать на улицу. скажите, можно ли каким нибудь образом лишить это существо права наследия, она всех вгоняет в гроб. я инвалид с детства.