Как лишить брата наследства?

Мать умерла не в результате действий брата? если нет, то никак вы его наследства не лишите. "не ухаживал" - голословное заявление, для суда оно ничего не значит, чтобы он был признан недостойным наследником, нужны более весомые доказательства, например, решение суда о взыскании с него алиментов на содержание матери и т. п. вам сочувствую, конечно, но ваши уголовно-правовые отношения с братом его право наследовать после матери не ограничивают.