Наш отец получил в наследство дом, и мы с братом получается сейчас наследники

Почему у вас получается, что вы с братом "сейчас наследники"?
если например умерла ваша мать (супруга вашего отца) и наследование по закону, то наследники первой очереди- родители умершей, ее супруг, ее дети.
следовательно вы с братом как дети наследодателя в числе наследников, наряду с вашим отцом, если конечно ваша мать на момент ее смерти с отцом вашим в браке состояла.
отсуживать тут нечего, надо просто всем наследникам принять в установл. законом порядке свою долю наследства.
если же наследование по завещанию, то наследник тот, кто в завещании указан, даже если это сосед.
если же наследодатель ваша бабушка- мать вашего отца, то он наследник первой очереди и имеет право принять наследство, а вы с братом тут не при чем,
и наследниками своего отца станете, когда он умрет и откроется наследство его.