Свидетельство о праве на наследство для получения компенсации на ритуальные услуги?

Добрый день! моя бабушка оформила на мое имя страховой договор в 1985 году (до достижения 25-ти лет или до вступления в брак) . в брак я не вступила, мне 29 лет и я решила получить компенсацию. в 2007 году бабушка умерла. по условиям договора страхования я могу получить компенсацию на оплату ритуальных услуг, но для этого нужно предоставить в росгосстрах копию свидетельства о о праве на наследство на имущество бабушки.
я должна оформить это свидетельство именно на этот страховой договор? и во сколько мне это обойдется? есть ли в этом финансовый смысл? потому что после смерти бабушки я не участвовала в оформлении наследства (на тот момент у нее был муж и трое детей, папа (старший сын) от всего отказался).