Как правильней поступить чтобы не "пролететь" с наследством.помогите пожалуйста.

Здравствуйте, хотелось бы поинтересоваться. у меня есть дедушка , которого я не видел уже 4 года. 4 года назад у него случился инсульт . еще за год до этого он на какой-то бабульке женился. ездил к нему , он даже не шевелится почти , а в его доме вся семья этой бабушки живет(она,дочь,внучка с парнем и тд), ухаживает за ним. так вот , в чем собственно вопрос , сможем ли мы с мамой что либо отсудить у этой бабушки? мама с тетей приходятся ему родными дочками. завещание было на них написано , но как я понял дедушка не успел его заверить и оно лежит гдето дома у них.(если еще лежит) сам он ни слова сказать не может , и двигаться тоже не может.как лучше поступить пока он еще жив? и как поступить в дальнейшем?помогите пожалуйста