Вопрос внутри!

"владелиц " не бывает.
бывают собственники жилых помещений или долей в них.
если жилое помещение- жилой дом было в собственности матери, и она умерла, то дом входит в наследственную массу. и если не было завещания, то наследование по закону. по закону наследники первой очереди- родители, супруг, дети. между ними- поровну.
если у умершей нет родителей, супруга, др. детей, только два сына, упомянутых в вопросе, то они- двое наследников первой очереди и между ними поровну наследство. им надо принять наследство в течение 6 мес. с даты открытия наследства (дата смерти наследодателя) .
но вы пишите, что дом в долевой собственности у детей- по 1/2 доле, неизвестно на каком основании. значит этот дом в наследственную массу не входит, умершая не была собственником дома.
но у нее в собств. др. имущество было, поэтому все равно принимать наследство надо.
если один из сыновей инвалид 1 гр. , то из этого не следует, что он недееспособный, таковым он может по реш. суда, и тогда у него есть опекун.
и несоверш. тоже после смерти матери будет назначен опекун, если у него и отца нет. опекуны от имени и в интересах несовершеннолетнего и опекаемого недееспособного могут и должны осуществлять юрид. значимые действия, по принятию наследства в том числе.
недееспособный в интернате. там его и будут опекать. просто жить ему и лечиться.
сделку от имени и в интересах опекаемого недееспособного может опекун с согласия органов опеки совершить. никаких сделок думаю, он совершать не будет, потому что продажа доли собственности не в интересах опекаемого. а вот заботиться о сохранности имущества подопечного - должен будет, в том числе оплачивать жилищ. и комм. услуги пропорц, его доле.
несовершеннолетнему назначат опекуна. он сможет сам продать только долю свою по достижению совершеннолетия с соблюдением ст. 250 гк рф.
и сможет принять по наследству как наследник второй очереди долю брата после его смерти, если не будет наследников первой очереди (родителей, детей, жены).