Как отдельно оформить свою часть чтобы не зависеть от родственников?

Никак. не сможете разделить дом в натуре (на четыре домовладения или четы квартиры) и поэтому не сможете выделить свою долю земельного участка.
единственный вариант это выдел доли земельного участка, возможно изменение вида разрешенного использования на огородничество, заключение договора с собственниками о передачи вам (купля-продажа, дарение) права собственности на выделенный земельный участок . но при всём при этом затраты на выдел участка окупятся тем, что вы с этого участка будет иметь в лучшем случае лет через десять, пятнадцать.