Есть ли обязательный срок в течение которого,после смерти родственника я обязан начать процедуру

Отец умер три года назад а я еще не подавал документы на оформление наследства,мне говорят у тебя землю и дом отберут в пользу государства если ты не подашь заявление на вступление в наследство ,так ли это и вообще есть ли какой то срок на подачу документов после смерти родственника ?