Завещание на квартиру

Да, может-если дедушка полностью понимает, о чем идет речь и сможет (пусть и не совсем членораздельно) ответить на вопросы нотариуса и нотариус посчитает, что дедушка все осознает.
если дедушка не может сам расписаться, то в такой ситуации используется так называемый рукоприкладчик. то есть за дедушку расписывается другой человек. это должен быть не родственник дедушки и не тот, в пользу которого делается завещание. в тексте завещания нотариус так и пишет-"ввиду болезни иванов иван иванович (дедушка который) расписаться не может. за него по его просьбе и в его присутствии расписывается петров петр петрович (это который рукоприкладчик) .
если дедушка сам передвигается-то ведите его к нотариусу (любому). если дедушка неходячий, то нотариус вызывается на дом. но уже не любой, а конкретно прикрепленный к конкретному адресу.
если дедушка не сможет ответить на вопросы нотариуса или нотариус посчитает, что дедушка ничего не понимает и не осознает, тогда никак ни завещание, ни какую-либо другую нотариальную бумагу не оформить. хоть 100 всяких бумаг из поликлиники принести.